В командоаппарате ЮР применены сельсинные датчики угла отклонения рукояток управления. С изменением положения сельсинного датчика снимаются показания напряжения, величина которого изменяется пропорционально углу отклонения рукоятки относительно нейтрального положения. При переходе рукоятки через нейтральное положение фаза напряжения изменяется на 180°. Конструкция комендоконтроллера ЮР обеспечивает надежную фиксацию нейтрального положения рукояток.
Командоконтроллеры ЮР обеспечивают выполнение следующих операций:
Левый командоконтроллер ЮР “Напор”:
- в режиме «работа»: открывание днища ковша, управление приводом напора и подача звукового сигнала.
- в режиме «ход»:управление движением левой гусеницы и подача звукового сигнала.
На левом командоконтроллере ЮР также расположена кнопка “Стоп СД” , отключающая синхронный двигатель.
Правый командоконтроллер ЮР «Подъем-Вращение»:
- в режиме «работа»: управление приводами подъема и вращения;
- в режиме «ход»:управление движением правой гусеницы.
На правом командоконтроллере ЮР также расположена кнопка “Возб. откл.”, обеспечивающая экстренное отключение цепей возбуждения главных приводов.
